视频博主发布特斯拉"全自动驾驶"事故视频

　视频博主发布特斯拉"全自动驾驶"事故视频，特斯拉一直在公开测试“完全自动驾驶”，马斯克还曾自豪地宣称FSD Beta版从未发生过事故。视频博主发布特斯拉"全自动驾驶"事故视频。

视频博主发布特斯拉"全自动驾驶"事故视频1

　1月18日，特斯拉CEO埃隆·马斯克声称FSD（完全自动驾驶）测试版推出使用以后，就没有出过错。在此前一日，特斯拉的一名股东Ross Gerber在twitter上称，在FSD发布后的一年多里从未出过车祸意外或有人受伤，而同期美国则有20000人死于交通意外。马斯克转发了这条推特，并确定的说：“没错”。

　而在早前两日，马斯克的这一确定性答案受到了质疑，一位叫 AI Addict的视频博主分享了段其体验FSD功能的影片，影片拍于加州一个只有100多万人口的圣何塞。按视频的说明，博主已经更新到今年1月5日所推送的 FSD Beta v10.10（2021.44.30.15）版本。视频当中车辆在FSD的控制下大部分情况表现优秀，但当行驶到一段右转道路后，视频到了3分30秒的时候，车辆右转后没有正确识别出道路边上的防撞柱，毫不犹豫的撞了上去，车内的人也立即被吓到，还好驾驶者一直都有注意路况，也把手一直放在方向盘上发生事故时立即介入，才没有造成更大的车祸事故。

　当然，特斯拉在网页和FSD功能说明当中一直提醒完全自动驾驶的用户：FSD处于早期测试阶段，使用时必须更加谨慎。它可能会在错误的时间做出错误的决策，所以必须始终保持双手在方向盘上，并额外注意道路状况。驾驶者需要持续关注道路，并准备好立即采取行动，特别是在盲区、十字路口和狭窄道路的驾驶时。现在看来，这种提醒还是很有必要。

　特斯拉 FSD Beta 的安全性一直以来也受到一些质疑，在不同的版本当中会出现不同的问题。比如在早前的9.0版本当中，转变后没有识别出路边的树木，没有识别出公交车道，没有识别出单行道，转弯后直接开到了停车位上行驶等一系列的问题。

　除此以外，外界的批评也包括特斯拉把还没有完成开发的功能直接交付给消费者使用，让人们在实际的行驶道路上使用这一系统不负责任。

　特斯拉的'自动驾驶系统，通过摄像头对外界物体进行识别并做出反应。正常的情况下可以识别路边的障碍物，雪糕筒，特殊车道的标识以及停车标志，目前仅开放给美国的车主付费使用。

　FSD Beta 自2020年9月底正式对外发布使用，对此感兴趣的车主可以在手机当中申请使用，而特斯拉则会根据车主近期的驾驶评分决定是否开通此功能，而事实上，大部分的车主都可以使用上这一功能。特斯拉则会在驾驶过程当中监控、搜集行车数据调整升级优化系统，这也是FSD快速提供升级包的原因。自动驾驶业内，普遍认为激光雷达配合高精度地图才是自动驾驶的解决方案，而特斯拉则反其道而行，完全抛弃激光雷达选择了相信当下摄像头所看到的东西，视频已上传三天，特斯拉没有解释事故是否确实因FSD没有识别出路边的那一排绿色隔离柱而导致。

　2021年2月1日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉召回5.3万辆电动汽车，原因是这些车辆当中带有的“滚动停车”(rolling stops)功能与法律冲突，这一功能允许特斯拉以每小时5.6英里的速度通过有双向停车标志的车字路口。而美国的交规则要求，这一标志与红灯接近，当路口有这一标志的时候，即便周围没车没人，也必须在路口白线前停下3秒后确认路口的情况下才能继续行驶。而特斯拉的软件则引导车辆低速通过因此被召回。

　马斯克随后解释此功能不存在任何安全问题。他称：”汽车只是减速到大约2英里（3.2 公里)，如果视野清晰，没有汽车或行人，就继续向前行驶。“

　一月中马斯克才刚称赞完 FSD Beta 自一年前计划开始到现在，“从未”发生过任何错误，但最近这一车主的实测影片可是把马斯克的脸打的肿肿的，因为FSD Beta 的错误判断，车辆直接撞上路边的防撞柱。当然，这个事故也算不上严重，毕竟车辆没有受到严重的损坏也没有人员受伤，不知道这是否包含在马斯克此前的”意外“范围之内。

　美国NHTSA也提醒：“到目前为止，还没有任何一台市售车型可以实现自动驾驶，每辆车都需要司机操控。虽然先进的辅助驾驶功能可以协助司机避免碰撞或是遭遇交通事故，但司机还是必须随时留意驾驶状况与路况。”

视频博主发布特斯拉"全自动驾驶"事故视频2

　特斯拉一直在公开测试“完全自动驾驶”（FSD Beta）并非是什么秘密，上个月马斯克还曾自豪地宣称，上线一年来，特斯拉的FSD Beta版从未发生过事故。

　不过，近日一辆使用完全自动驾驶FSD Beta版的特斯拉，在转弯后撞上路边护栏的视频得到曝光， 这被认为是FSD Beta版上线后的第一起事故 。

　从公布的视频看，这台特斯拉正常右转，然而转弯后路线发生了偏差， 径直撞向了用于隔离机动车道和自行车道的雪糕筒护栏 ，引得车内驾乘人员一阵惊呼，甚至爆出了粗口，司机立刻接管车辆，踩下了刹车。

　好在雪糕筒为塑料材质，加上应对及时，仅仅是撞弯了其中一个，车头有点受损，其他无大碍。

　车主表示， 已经将该案例上传到了特斯拉反馈部门 。

　值得注意的是，此前一位特斯拉Model Y车主曾向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）投诉称，自己的车辆在使用FSD Beta的时候发生了事故，但截至目前这一投诉尚无法得到证实。

视频博主发布特斯拉"全自动驾驶"事故视频3

　2月10日消息，名为AI Addit的YouTube用户提供了首份视频证据，证明特斯拉的“全自动驾驶”（FSD）套件并不像埃隆·马斯克(Elon Musk)所称的那样安全。

　AI Addit的视频是在美国加州圣何塞市中心的一次驾车过程中拍摄的，首次展示了激活FSD系统的特斯拉Model 3与自行车道护栏相撞的场景，并证明FSD应该对这起交通事故负有直接责任。

　在视频中，可以看到特斯拉最新版本的自动驾驶软件FSD Beta Version 10.10指示Model 3转向将自行车道与机动车道隔开的护栏。尽管司机急忙踩下刹车，并疯狂地打方向盘进行躲避，但AI驱动的车辆还是重重地撞上了护栏。

　令人担忧的是，在视频中，还能看到这辆特斯拉汽车似乎因为软件原因而闯了红灯，它还试图沿着铁轨行驶，后来又试图驶入有轨电车车道。

　AI Addit的驾车视频长约9分钟，撞车事件发生在大约3分半钟的时候。这位YouTube用户似乎坐在靠近方向盘的驾驶位上，后座还有一名乘客陪同。在视频中可以听到AI Addit的声音：“我们撞车了，但我已经把刹车踩到底了！”乘客回答称：“我真不敢相信这辆车竟然没有停下来。”

　马斯克上个月曾声称，FSD Beta系统从未发生过事故，但新的视频提供了证据，证明事实并非如此。在AI Addit记录的视频中，可以看到司机的双手只是轻触方向盘，而不是握紧它，完全由FSD控制方向盘的运动，使汽车遵循地图上预先定义的路线行驶。

　FSD是专为特斯拉汽车提供支持的先进司机辅助驾驶软件，属于L2级自动驾驶系统，这意味着该系统可以控制汽车的速度和方向，允许司机双手短暂离开方向盘，但他们必须时刻监控道路，并做好接管车辆的准备。这项技术在购车时是可选的，包括几个自动驾驶功能，但仍需要司机监督。

　在发生撞车事故的前一刻，可以看到司机双手猛打方向盘，但为时已晚。虽然车辆损伤并不严重，但被完全撞倒的护栏在汽车前保险杠上留下了油漆印记。

　在这段视频发布前不久，特斯拉被迫召回近5.4万辆电动轿车和SUV，因为它们的FSD软件无法识别停车标志。美国安全监管机构2月1日发布的文件显示，特斯拉已通过“空中软件更新”禁用了这一功能。此外，特斯拉在与美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)官员举行两次会议后同意召回受影响车辆。

　许多司机正帮助特斯拉测试FSD系统，它允许车辆以9公里的时速通过带有停车标志的路口。在AI Addit的测试中，该系统可能没有意识到自行车道上有一段路被封锁了。在视频的大部分内容中，Model 3似乎在检测绿色自行车道护栏时遇到了问题，这些护栏散布在圣何塞市中心，这辆车几次朝它们驶去。

　这段视频似乎突出了FSD的其他不足之处。FSD还处于测试阶段，因此将在广泛推出之前进行改进。在视频中，这辆车的AI试图指示其左转进入繁忙的主路，尽管当时正有一辆卡车迎面驶来。不过FSD似乎在“耐心”等待行人过马路和避开其他车辆方面做得很好。

　2021年年底，特斯拉表示，有近6万名车主参加了FSD Beta计划。该计划只适用于该公司特别挑选的特斯拉车主，以及安全得分高达100分(满分100分)的司机。然而，一位投资者去年10月透露，他的安全得分只有37分，但他被允许使用FSD Beta。

　这些安全得分是由司机驾车时的行为决定的，司机允许特斯拉使用车载软件监控他们的驾驶过程。特斯拉警告说，任何使用L2级自动驾驶系统的司机必须随时准备介入干预。

　FSD是特斯拉司机辅助驾驶系统Autopilot的升级版，后者曾引发多起致命事故。到目前为止，已经核实了12起涉及Autopilot的死亡事故，以及一系列非致命的撞车事故。

　尽管马斯克在1月份断言FSD Beta的安全记录无懈可击，但NHTSA在2021年11月收到了第一起投诉，称FSD导致一名特斯拉司机撞车。这起事故发生在加州布雷亚，当时一辆激活FSD软件的特斯拉Model Y驶入错误车道，并被另一辆车撞上。

　无独有偶，最新公布的监控视频显示，2021年8月，激活Autopilot的特斯拉Model Y撞上了停在美国64号高速公路旁州际公路巡逻队的警车，导致警车失控翻滚并撞上了站在路边的副警长。随后，这辆车侧扫指示牌，最终滚下山坡撞到树上。 据称，这辆特斯拉汽车的司机是德文德·戈利(Devainder Goli)医生，他在汽车处于自动驾驶状态时正在手机上看**。

　自动驾驶汽车专家萨姆·阿布萨米德(Sam Abuelsamid)表示：“这些系统都不是自动驾驶系统，而是司机辅助系统。所有系统都是为司机观察道路而设计的，随时都要保持专注。事实上，在特斯拉的系统中，司机的手也应该总是放在方向盘上。制造商可能经常夸大系统能做什么，而不会谈论它们不能做的事情。”

特斯拉刹车“罗生门”现更多疑点：刹车灯似短暂亮起、气囊弹出未制动。

全文3603字，阅读约需7分钟

新京报贝壳财经记者林子编辑徐超校对李立军

特斯拉再度陷入了刹车失灵“罗生门”。

日前，广东潮州饶平县一男子称驾驶特斯拉准备停车时，车辆突然失控高速狂奔2公里，接连撞上两辆摩托车和两辆自行车，造成2死3伤的严重后果。

事故发生后，车主家属向新京报贝壳财经记者表示，车主是拥有多年驾龄的老司机，事发当天一直在踩刹车，但刹车失灵。而特斯拉方面则向记者表示，车主全程没有踩下刹车的动作，反而是电门被长期深度踩下。

在这场争论中，记者注意到，该特斯拉在行驶过程中刹车灯短暂亮起、安全气囊弹出后仍然高速前行，这些问题引发更多议论。

此外，还有专家提出机械冗余和车内摄像头可以起防范作用、第三方鉴定和EDR数据可以解开谜题，这些建议是否可行？

11月16日晚间，特斯拉向贝壳财经记者表示，参与此次鉴定工作的是国家认可的专业权威鉴定机构，由警方选定。在警方的监督下，鉴定工作正在进行。

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一问：

刹车灯短暂亮起，是车主踩刹车吗？

在潮州特斯拉车祸事故中，车主亲属陈述，11月5日上午6点59分左右，车主驾驶车辆准备靠边停车，踩下刹车时发现刹车“很硬，无法停车”。

贝壳财经记者在监控视频中看到，监控时间11月5日06时42分22秒，车主驾驶一辆白色ModelY驶入监控画面，车辆向道路右侧缓行，但随后又加速驶出画面。

或许是因为视频时间设置的原因，时间与车主自述无法对应。但一直到视频时间42分31秒驶出画面，ModelY的尾灯在9秒的时间内一直亮起。

▲车主家属公布事故监控视频截图。

不过特斯拉方面向记者表示，视频中特斯拉亮起的半包围的尾灯是示廓灯，刹车灯位于后挡风玻璃处。

车主家属出示的另一张显示，特斯拉的高位刹车灯曾经短暂亮起过。家属认为，这意味着车主在踩刹车，但车没有停下来。

家属表示，当时车辆前方并没有障碍物，因此这不是特斯拉的紧急制动刹车AEB造成的刹车灯亮，而是驾驶员踩亮的。家属认为，这属于“非驾驶员人为的突然加速”。

▲车主家属公布事故监控视频截图。

不过，特斯拉并不认可上述家属的说法。特斯拉方面称，车辆高速行驶过程中刹车灯长时间没有点亮。这和后台数据反映的情况吻合。特斯拉方面称，车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%；车主全程没有踩下刹车的动作。

对于刹车灯亮，特斯拉表示，这是因为行驶期间驾驶员四次短暂按下P挡按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。

而记者在特斯拉使用手册中看到，特斯拉表示，在紧急情况下，如果制动功能不正常，请长按换挡杆上的“驻车”按钮以停车。而这里的“驻车”按钮正是人们常说的“P挡”。

北京交通广播11月16日报道称，车主王先生驾驶ModelS曾经发生过故障，车主当时只踩了刹车，但系统却提示“两个踏板一起踩下”。

不过上海汽车零部件检测实验室的工程师梦威表示，个案与个案之间很难互相佐证。

“刹车永远是每一辆车优先级别最高、最重要的零部件”，梦威表示，无论未来车辆如何向智能网联、自动驾驶发展，刹车的软硬件配套始终会被车企优先保障。

记者了解到，特斯拉目前采用的是博世生产的iBooster线性制动系统。一般而言，车辆自动察觉需要刹车或驾驶员发出刹车信号后，系统会传达电子信号给刹车盘，以下达刹车指令。

博世中国总裁陈玉东曾公开表示：“iBooster作为博世的明星产品，不仅供应给特斯拉，还供应给其他品牌的厂家，我们保证产品不出问题。”

动力总成工程师安昕向记者表示，目前许多车企都选用了博世的刹车系统，按理说，人们不能保证博世的刹车系统毫无故障，但其他品牌如果出现的“刹车失灵”纠纷较少，而特斯拉出现此类纠纷却较多，那么“刹车失灵”会不会是与特斯拉本身的集成系统更相关，“我们不能说博世肯定没有问题，但从我的角度来看，为什么博世为许多车企提供服务，但只有特斯拉陷入了纠纷，这是需要思考的”。

安昕进一步表示，一般来说，第三方鉴定难以鉴定特斯拉软件系统，主要是因为特斯拉拥有自己的独立、封闭系统。

今年3月，一名用户向媒体公开表示，其岳父驾驶小鹏汽车P7出现车祸，车主认为是“刹车失灵”。小鹏方面回应称，小鹏对数据进行分析后，发现车辆发生事故时处于全电门加速状态，且交警现场勘察发现事故现场无刹车痕迹，与数据分析结果相符。

小鹏当时表示，愿意配合客户寻找具备资质的第三方检测机构对车辆刹车系统进行检测，尽可能地满足客户的合理诉求。

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二问：

安全气囊打开，为何车还继续向前开？

在监控视频中，较为明显的另一个疑点在于，特斯拉的安全气囊弹开，但车辆并没有停止。对于为什么安全气囊打开后，特斯拉还会继续向前，梦威推测，这可能与“烟火开关”有关。

▲ModelY前排气囊和安全带位置。图/特斯拉官网

梦威表示，出现这种情况，可能是因为第一次安全气囊爆炸后，碰撞传感器正在工作，但车辆没有把高压断开，“烟火开关”并没有起作用。

“特斯拉的后座下面有一个小开关，我们叫做‘烟火开关’，它一旦‘炸开’，就可以切断整辆车的所有高压电，也包括驱动部分，这时候车辆不应继续向前猛冲”，梦威表示，事故车辆在第一次点爆气囊时，没能顺利切断高压电，车辆仍以高速行驶，可能没有成功触发烟火开关，直到最后一次猛烈撞击后车辆得以停下来，判断最后的碰撞成功触发了烟火开关。

特斯拉销售人员则向记者表示，在安全气囊打开后，车辆再往前开只有一个原因，就是车主踩着加速踏板，“如果车主不踩电门，特斯拉是不会加速的”。

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三问：

搭载冗余系统与摄像头，能否避免事故再发生？

有媒体援引专家观点建议，车企可以打造“冗余”的机械控制系统，从而避免单独依靠电子系统，在事故发生时可以备案。还有建议称，可以在油门、刹车处安装摄像头，方便车企事后查证。

安昕向贝壳财经记者表示，其实包括特斯拉在内的不少车企目前都有机械冗余，例如博世本身的制动系统就支持在失灵后强行踩住刹车，并提供机械辅助。

记者在特斯拉使用手册中看到，ModelY标配制动助力器，可在踩下制动踏板时激活制动器。液压助力补偿可在制动助力器发生故障时提供机械辅助。

使用手册中指出，如果检测到制动助力器故障，制动踏板将难以踩下，踩制动踏板时可能会听到声音。要停住ModelY，请用力稳踩制动踏板，其间不要松开或“点刹”。小心驾驶并与其他道路使用者保持安全距离，制动踏板响应能力和制动性能可能会下降。

在安装摄像头方面，梦威表示，如果让车企进行安装，则不太现实：假设真的进行安装，摄像头是否24小时监控？如果24小时监控，会涉及监控数据是否需要储存云端、带宽是否支持车辆实时上传云、车辆是否会因为储存空间不够而设定自动删除？

如果不进行24小时监控，那么假设刹车系统可能失灵，系统是否会在需要监控时失灵而不进行拍摄？

不过，贝壳财经记者11月17日发现，如今在淘宝、拼多多等平台，已经有商家开始售卖“刹车监控”产品。

▲网络平台售卖的油门刹车记录仪。

对于上述产品，曾经担任过河南安阳特斯拉车祸代理律师的河南豫龙律师事务所律师陈贞向记者表示，摄像头拍摄的画面，可以当做证据使用。

但他也提醒，监控需要拍到脚在刹车踏板但车还在行驶的画面，这样才能形成完整的证据链。最终法院需要结合行车数据的时间点或者行车记录仪的监控时间进行判定，否则会出现“脚踩刹车时间”与“系统刹车制动”不一致的质疑。

“存在时间误差的情况，该证据就存在瑕疵，因此车主需要考虑拍摄角度问题”，陈贞表示，如果摄像头拍全身画面，脚部画面可能无法准确拍摄，如何兼顾窗外、全身、脚部画面三者同步，需要再考虑。

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四问：

第三方鉴定与EDR数据，可以复原真相吗？

在这起“罗生门”中，第三方鉴定与EDR数据也成为了关注焦点。

特斯拉表示，目前车辆的鉴定工作正在进行，参与此次鉴定工作的是国家认可的专业权威鉴定机构，由警方选定。

但是，车主亲属却向贝壳财经记者表示，潮州警方委托上海某机构对车祸车辆进行第三方鉴定。“我们现场要求特斯拉提供车辆的后台数据，特斯拉方面没有表态，我们不认同此次鉴定”。

对此，新京报贝壳财经记者致电多家汽车检测机构。不少机构表示，可以为车辆进行硬件方面的检测，但如果是软件或系统存在问题，以机构现有技术，不能保障检测出来。

而在EDR数据方面，梦威向记者表示，每辆特斯拉都带有EDR，即事故数据记录器，可以被看作汽车上的“黑匣子”，它被用于记录、收集车辆事故发生前后的信息，以便于事后分析。他认为，此次车主与特斯拉的证词在多个方面都存在矛盾EDR就成为了最关键数据。

多名业内人士均向记者表示，显而易见的是，特斯拉仍然可以再进一步提供更多数据，尤其是电机扭矩和黑匣子EDR中的数据，成为了如今的破题关键。

值班编辑康嘻嘻